種類別「発酵乳」の成分規格は乳等省令により、無脂乳固形分8.0％以上、乳酸菌数又は酵母数1000万/ml以上と定められています。
種類としては、

・食べるタイプ（固形状）
牛乳、乳製品を乳酸菌で発酵させただけのもの（プレーンヨーグルト）や寒天やゼラチンで固めたり、食べやすく砂糖を加えたり、フルーツをいれたものもあります。
・飲むタイプ（液状）
発酵後、固まったヨーグルトを攪拌し液状にしたものです。
・フローズンタイプ（凍結状）
発酵したヨーグルトをアイスクリームのように攪拌しながら空気を入れて凍結したものです。

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