牛乳類には、種類別として、下記のような分類があります。

・生乳（牛から搾ったままの乳）のみ使用

牛乳

生乳を加熱殺菌したものです。脂肪分を均質化することは、認められています。水や添加物を混ぜたり、成分を 除去することは一切禁じられています。
乳脂肪分3.0％以上、無脂乳固形分8.0％以上と規定されています。一般的には成分無調整とも言われています。

成分調整牛乳

生乳から水分、脂肪分、ミネラル分などの一部を除去し成分を調整したものです｡

低脂肪牛乳

生乳から脂肪分を除去し、0.5％以上1.5％以下にしたものです。

無脂肪牛乳

生乳からほとんどの脂肪を除いて0.5％未満にしたものです。

・生乳＋乳製品 又は 乳製品のみを使用

加工乳

生乳や生乳を原料とした乳製品（脱脂粉乳、濃縮乳、クリーム、バターなど）を混合したものです。低脂肪タイプ、濃厚タイプがあります。

・生乳＋乳製品＋乳製品以外のもの

乳飲料

乳固形分（無脂乳固形分と乳脂肪分を合わせたもの）が3.0％以上のもので、カルシウムや鉄、コーヒーや果汁などを加えたものがあります。